Обратил внимание на смысловую связь: куст и густой.
По методу отличительного признака, отличие кустарника: это частые (густые) ветки.
В значениях слова "густой", встречаются значения: заросли, чаща, кустарник (см. ЭССЯ), может не так часто.
А также отдаленно в каком-то смысле сближение с ГОСТь, угощать. Через смысл: обилие, богатство.
(Угощать - кормить обильно. Густая еда - сытная еда.)